ROBÒTICA


La robòtica es una rama de la tecnologia que estudia el disseny i construcció de màquines capaces d'exercir tasques repetitives en les quals es necessita una alta precisió.
El inici de la robòtica data del segle I a.C. , quan es van descriure diferents tipus de robots, com un artefacte de foc, un òrgan de vent, una màquina de vapor, ...
Avui dia, els robots es poden classificar cronològicament:
  • 1a Generació - Manipuladors: Són sistemes mecànics multi funcionals, bé de control manual, o bé de seqüència fixa o variable.
 http://www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/image003.jpg
  • 2a Generació - Robots d'aprenentatge: Repeteixen seqüències de moviments programats prèviament per una persona a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.
 http://www.sergiobellon.com/projects/pielesartificiales/content/images/icub/icub21.jpg
  •  3a Generació - Robots amb control sensoritzat: El controlador es una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador.
 https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh4ye2gy41XsDILBY1tOugA3yS16vyd45V1m858UbC-h_9Sy7WRwa6wZ9xTdonxV1DVN-we7e_d4T4tpOVSGPdGXZzIYd23vQm-YJuCYBTSnad79VPZ4K9N3D9b_vCd7UN0lc1D7Sd8QFdZ/s320/control+sensorizado.jpg
  • 4a Generació - Robots intel·ligents: són com els de tercera generació pero, a més, tenen sensors que envien informació a la computadora sobre el  procés que s'esta realitzant, el que permet prendre decisions mentre es realitza la tasca.
http://blog.jafma.net/wp-content/uploads/asimo.jpg

No hay comentarios:

Publicar un comentario