La robòtica es una rama de la tecnologia que estudia el disseny i construcció de màquines capaces d'exercir tasques repetitives en les quals es necessita una alta precisió.
El inici de la robòtica data del segle I a.C. , quan es van descriure diferents tipus de robots, com un artefacte de foc, un òrgan de vent, una màquina de vapor, ...
Avui dia, els robots es poden classificar cronològicament:
- 1a Generació - Manipuladors: Són sistemes mecànics multi funcionals, bé de control manual, o bé de seqüència fixa o variable.
- 2a Generació - Robots d'aprenentatge: Repeteixen seqüències de moviments programats prèviament per una persona a través d'un dispositiu mecànic. L'operador realitza els moviments requerits mentre el robot li segueix i els memoritza.
- 3a Generació - Robots amb control sensoritzat: El controlador es una computadora que executa les ordres d'un programa i les envia al manipulador.
- 4a Generació - Robots intel·ligents: són com els de tercera generació pero, a més, tenen sensors que envien informació a la computadora sobre el procés que s'esta realitzant, el que permet prendre decisions mentre es realitza la tasca.
No hay comentarios:
Publicar un comentario